La parroquia de San Roberto Belarmino fue fundada el 29 de Mayo de 1968, en un territorio que pertenecía a la parroquia de Corpus Christi en el barrio de Allapatah. En 1990 el Padre Omar Huesca asume como nuevo párroco y el se encarga de la remodelación de la parroquia. El Padre huesca estuvo como párroco de san Roberto hasta el 25 de Agosto del 2009 y ese mismo año asumió como administrador  el padre Jose Luis Menedez.

 

         Lastimosamente el 1 de Octubre de 2009 el Arzobispo de Miami Juan Clemente Favalora, decidió cerrar la parroquia de san Robeto Bellarmino e integrarla a la parroquia de Corpus Christi. La parroquia estuvo en la lista de las 13 Iglesias cerradas por la Arquidiócesis de Miami por carecer de recursos para su sostenimiento. El Arzobispo Thomas Wenski en una de sus primeras tareas como Arzobispo fue reabrir San Roberto como Misión de Corpus Christi el 17 de Septiembre día del santo patrono pero el Padre Jose Luis le pidió que fuera el día de la Virgen de la Merced porque se lo habían encomendado a ella.

         

     En aquel momento el Seminario San Juan Maria Vianey estuvo presente ayudando en la limpieza de la capilla. El 24 de Septiembre de 2010, decoraron el recinto con un cartel en agradecimiento al Arzobispo. Esa noche la virgen de la Merced, el cuadro con la imagen de san Roberto Bellarmino y alguno símbolos de la misión llegaron en un camion de Bomberos a la nueva Mision de Corpus Christi teniendo como celebrante al obispo John Noonan.

 

           La primera encargada de la misión fue francisca Gracia que recordó que había mucha incertidumbre con el templo ya que se quería usar como estacionamiento para una carcel. Panchita recuerda que muchas personas se fueron por el cierre de la parroquia. Ella decía que tenían que cuidar de una iglesia vacía, ella recuerda que “ se trabaja en el vacío y silencio del lugar recogiendo todos los santos y objetos sagrados, sobre todo teníamos que llevarlos a la Iglesia madre y sentir que el corazón se me estrujaba.” Despues había que reconstruir el lugar con los pocos que habían quedado desde el cierre pero “siempre mantuvimos esa ilusión que algún día podíamos abrirla.”

 

          Asi, la quinta Mision de Corpus Christi renació de sus cenizas y sigue teniendo el reto de lo que significa el nombre de su patron San Roberto Belarmino, un cardenal defensor de la iglesia cuyo nombre proviene de Roberto que significa: “ el que viene de su propia fama” y su apellido Belarmino que quiere decir: “ guerrero bien armado.”